索引

_

__init__() (warp.array 方法) (warp.Bvh 方法) (warp.context.Device 方法) (warp.context.RegisteredGLBuffer 方法) (warp.Event 方法) (warp.fem.AdaptiveNanogrid 方法) (warp.fem.BasisSpace 方法) (warp.fem.BoundarySides 方法) (warp.fem.cache.Temporary 方法) (warp.fem.Cells 方法) (warp.fem.DiscreteField 方法) (warp.fem.DofMapper 方法) (warp.fem.ExplicitGeometryPartition 方法) (warp.fem.ExplicitQuadrature 方法) (warp.fem.field.FieldRestriction 方法) (warp.fem.field.GeometryField 方法) (warp.fem.field.SpaceField 方法) (warp.fem.field.TestField 方法) (warp.fem.field.TrialField 方法) (warp.fem.FieldLike 方法) (warp.fem.FrontierSides 方法) (warp.fem.FunctionSpace 方法) (warp.fem.Geometry 方法) (warp.fem.GeometryDomain 方法) (warp.fem.GeometryPartition 方法) (warp.fem.Grid2D 方法) (warp.fem.Grid3D 方法) (warp.fem.Hexmesh 方法) (warp.fem.ImplicitField 方法) (warp.fem.LinearGeometryPartition 方法) (warp.fem.Nanogrid 方法) (warp.fem.NodalQuadrature 方法) (warp.fem.NonconformingField 方法) (warp.fem.PicQuadrature 方法) (warp.fem.PointBasisSpace 方法) (warp.fem.Quadmesh2D 方法) (warp.fem.Quadmesh3D 方法) (warp.fem.Quadrature 方法) (warp.fem.RegularQuadrature 方法) (warp.fem.Sides 方法) (warp.fem.SkewSymmetricTensorMapper 方法) (warp.fem.space.shape.ShapeFunction 方法) (warp.fem.SpacePartition 方法) (warp.fem.SpaceRestriction 方法) (warp.fem.SpaceTopology 方法) (warp.fem.Subdomain 方法) (warp.fem.SymmetricTensorMapper 方法) (warp.fem.TemporaryStore 方法) (warp.fem.Tetmesh 方法) (warp.fem.Trimesh2D 方法) (warp.fem.Trimesh3D 方法) (warp.fem.UniformField 方法) (warp.HashGrid 方法) (warp.MarchingCubes 方法) (warp.Mesh 方法) (warp.optim.linear.LinearOperator 方法) (warp.render.OpenGLRenderer 方法) (warp.render.UsdRenderer 方法) (warp.ScopedCapture 方法) (warp.ScopedDevice 方法) (warp.ScopedStream 方法) (warp.ScopedTimer 方法) (warp.sim.Control 方法) (warp.sim.FeatherstoneIntegrator 方法) (warp.sim.JointAxis 方法) (warp.sim.Mesh 方法) (warp.sim.Model 方法) (warp.sim.ModelBuilder 方法) (warp.sim.SDF 方法) (warp.sim.SemiImplicitIntegrator 方法) (warp.sim.State 方法) (warp.sim.VBDIntegrator 方法) (warp.sim.XPBDIntegrator 方法) (warp.sparse.bsr_axpy_work_arrays 方法) (warp.sparse.bsr_mm_work_arrays 方法) (warp.Stream 方法) (warp.Tape 方法) (warp.TimingResult 方法) (warp.Volume 方法)

A

abs() (在 warp 模块中) acos() (在 warp 模块中) action (warp.sim.JointAxis 属性) adaptive_nanogrid_from_field() (在 warp.fem 模块中) adaptive_nanogrid_from_hierarchy() (在 warp.fem 模块中) AdaptiveNanogrid (warp.fem 中的类) add() (在 warp 模块中) add_articulation() (warp.sim.ModelBuilder 方法) add_body() (warp.sim.ModelBuilder 方法) add_builder() (warp.sim.ModelBuilder 方法) add_cloth_grid() (warp.sim.ModelBuilder 方法) add_cloth_mesh() (warp.sim.ModelBuilder 方法) add_edge() (warp.sim.ModelBuilder 方法) add_edges() (warp.sim.ModelBuilder 方法) add_joint() (warp.sim.ModelBuilder 方法) add_joint_ball() (warp.sim.ModelBuilder 方法) add_joint_compound() (warp.sim.ModelBuilder 方法) add_joint_d6() (warp.sim.ModelBuilder 方法) add_joint_distance() (warp.sim.ModelBuilder 方法) add_joint_fixed() (warp.sim.ModelBuilder 方法) add_joint_free() (warp.sim.ModelBuilder 方法) add_joint_prismatic() (warp.sim.ModelBuilder 方法) add_joint_revolute() (warp.sim.ModelBuilder 方法) add_joint_universal() (warp.sim.ModelBuilder 方法) add_muscle() (warp.sim.ModelBuilder 方法) add_particle() (warp.sim.ModelBuilder 方法) add_particle_grid() (warp.sim.ModelBuilder 方法) add_shape_box() (warp.sim.ModelBuilder 方法) add_shape_capsule() (warp.sim.ModelBuilder 方法) add_shape_cone() (warp.sim.ModelBuilder 方法) add_shape_cylinder() (warp.sim.ModelBuilder 方法) add_shape_instance() (warp.render.OpenGLRenderer 方法) (warp.render.UsdRenderer 方法) add_shape_mesh() (warp.sim.ModelBuilder 方法) add_shape_plane() (warp.sim.ModelBuilder 方法) add_shape_sdf() (warp.sim.ModelBuilder 方法) add_shape_sphere() (warp.sim.ModelBuilder 方法) add_soft_grid() (warp.sim.ModelBuilder 方法)

add_soft_mesh() (warp.sim.ModelBuilder 方法) add_spring() (warp.sim.ModelBuilder 方法) add_tetrahedron() (warp.sim.ModelBuilder 方法) add_triangle() (warp.sim.ModelBuilder 方法) add_triangles() (warp.sim.ModelBuilder 方法) adjoint (warp.Launch 属性) allocate() (warp.Volume 类方法) allocate_by_tiles() (warp.Volume 类方法) allocate_by_voxels() (warp.Volume 类方法) allocate_model_aux_vars() (warp.sim.FeatherstoneIntegrator 方法) allocate_rigid_contacts() (warp.sim.Model 方法) allocate_shape_instances() (warp.render.OpenGLRenderer 方法) allocate_soft_contacts() (warp.sim.Model 方法) allocate_state_aux_vars() (warp.sim.FeatherstoneIntegrator 方法) apply_body_deltas() (warp.sim.XPBDIntegrator 方法) apply_particle_deltas() (warp.sim.XPBDIntegrator 方法) arch (warp.context.Device 属性) argmax() (在 warp 模块中) argmin() (在 warp 模块中) Array (warp 中的类) array (warp 中的类) (warp.fem.cache.Temporary 属性) array() (warp.Volume 方法) articulation_count (warp.sim.Model 属性) (warp.sim.ModelBuilder 属性) articulation_start (warp.sim.Model 属性) asin() (在 warp 模块中) aslinearoperator() (在 warp.optim.linear 模块中) assign() (warp.array 方法) at_node() (在 warp.fem 模块中) atan() (在 warp 模块中) atan2() (在 warp 模块中) atomic_add() (在 warp 模块中) atomic_max() (在 warp 模块中) atomic_min() (在 warp 模块中) atomic_sub() (在 warp 模块中) average() (在 warp.fem 模块中) axis (warp.sim.JointAxis 属性)

B

backward() (warp.Tape 方法) BasisSpace (warp.fem 中的类) begin_frame() (warp.render.OpenGLRenderer 方法) (warp.render.UsdRenderer 方法) bicgstab() (在 warp.optim.linear 模块中) bit_and() (在 warp 模块中) bit_or() (在 warp 模块中) bit_xor() (在 warp 模块中) block_dim (warp.Launch 属性) block_shape (warp.sparse.BsrMatrix 属性) block_size (warp.sparse.BsrMatrix 属性) body_com (warp.sim.Model 属性) body_count (warp.sim.Model 属性) (warp.sim.ModelBuilder 属性) (warp.sim.State 属性) body_f (warp.sim.State 属性) body_inertia (warp.sim.Model 属性) body_inv_inertia (warp.sim.Model 属性) body_inv_mass (warp.sim.Model 属性) body_mass (warp.sim.Model 属性) body_name (warp.sim.Model 属性) body_q (warp.sim.Model 属性) (warp.sim.State 属性) body_qd (warp.sim.Model 属性) (warp.sim.State 属性) body_shapes (warp.sim.Model 属性) bool (warp 中的类) borrow_temporary() (在 warp.fem 模块中) borrow_temporary_like() (在 warp.fem 模块中) boundary_side_count() (warp.fem.Geometry 方法) (warp.fem.GeometryPartition 方法)

BoundarySides (warp.fem 中的类) bounds (warp.Launch 属性) breakpoint() (在 warp 模块中) bsr_assign() (在 warp.sparse 模块中) bsr_axpy() (在 warp.sparse 模块中) bsr_axpy_work_arrays (warp.sparse 中的类) bsr_copy() (在 warp.sparse 模块中) bsr_diag() (在 warp.sparse 模块中) bsr_from_triplets() (在 warp.sparse 模块中) bsr_get_diag() (在 warp.sparse 模块中) bsr_identity() (在 warp.sparse 模块中) bsr_matrix_t() (在 warp.sparse 模块中) bsr_mm() (在 warp.sparse 模块中) bsr_mm_work_arrays (warp.sparse 中的类) bsr_mv() (在 warp.sparse 模块中) bsr_scale() (在 warp.sparse 模块中) bsr_set_diag() (在 warp.sparse 模块中) bsr_set_from_triplets() (在 warp.sparse 模块中) bsr_set_identity() (在 warp.sparse 模块中) bsr_set_transpose() (在 warp.sparse 模块中) bsr_set_zero() (在 warp.sparse 模块中) bsr_transposed() (在 warp.sparse 模块中) bsr_zeros() (在 warp.sparse 模块中) BsrMatrix (warp.sparse 中的类) build() (warp.HashGrid 方法) Bvh (warp 中的类) bvh_query_aabb() (在 warp 模块中) bvh_query_next() (在 warp 模块中) bvh_query_ray() (在 warp 模块中) BvhQuery (在 warp 模块中)

C

cache_kernels (在 warp.config 模块中) call_operator (warp.fem.Domain 属性) (warp.fem.Field 属性) camera_front (warp.render.OpenGLRenderer 属性) camera_pos (warp.render.OpenGLRenderer 属性) camera_up (warp.render.OpenGLRenderer 属性) can_access() (warp.context.Device 方法) capacity (warp.array 属性) capture_begin() (在 warp 模块中) capture_end() (在 warp 模块中) capture_launch() (在 warp 模块中) cbrt() (在 warp 模块中) ceil() (在 warp 模块中) cell_count() (warp.fem.Geometry 方法) (warp.fem.GeometryPartition 方法) Cells (warp.fem 中的类) cells() (在 warp.fem 模块中) cg() (在 warp.optim.linear 模块中) clamp() (在 warp 模块中) clear() (warp.fem.TemporaryStore 方法) (warp.render.OpenGLRenderer 方法) (warp.sim.Control 方法) clear_forces() (warp.sim.State 方法) clear_kernel_cache() (在 warp 模块中) clear_lto_cache() (在 warp 模块中) clone() (在 warp 模块中) close() (warp.render.OpenGLRenderer 方法) CLOSEST (warp.Volume 属性) closest_point_edge_edge() (在 warp 模块中) cls (warp.sim.ModelShapeGeometry 属性) (warp.sim.ModelShapeMaterials 属性) collapse_fixed_joints() (warp.sim.ModelBuilder 方法) collide() (在 warp.sim 模块中)

collision_detection_penetration_free() (warp.sim.VBDIntegrator 方法) color() (warp.sim.ModelBuilder 方法) columns (warp.sparse.BsrMatrix 属性) com (warp.sim.Mesh 属性) (warp.sim.SDF 属性) compute_articulation_indices() (warp.sim.FeatherstoneIntegrator 方法) compute_force_element_adjacency() (warp.sim.VBDIntegrator 方法) compute_model_matrix() (warp.render.OpenGLRenderer 静态方法) compute_projection_matrix() (warp.render.OpenGLRenderer 静态方法) compute_view_matrix() (warp.render.OpenGLRenderer 方法) contact_count (warp.sim.Model 属性) context (warp.context.Device 属性) contiguous() (warp.array 方法) Control (warp.sim 中的类) control() (warp.sim.Model 方法) convert_body_particle_contact_data() (warp.sim.VBDIntegrator 方法) copy() (在 warp 模块中) copy_nnz_async() (warp.sparse.BsrMatrix 方法) cos() (在 warp 模块中) cosh() (在 warp 模块中) count_contact_points() (warp.sim.Model 方法) count_num_adjacent_edges (warp.sim.VBDIntegrator 属性) count_num_adjacent_faces (warp.sim.VBDIntegrator 属性) cptr() (warp.array 方法) cr() (在 warp.optim.linear 模块中) cross() (在 warp 模块中) ctype (warp.sim.ModelShapeGeometry 属性) (warp.sim.ModelShapeMaterials 属性) cuda_output (在 warp.config 模块中) curl() (在 warp.fem 模块中) curlnoise() (在 warp 模块中) cw_div() (在 warp 模块中) cw_mul() (在 warp 模块中)

D

D() (在 warp.fem 模块中) ddot() (在 warp 模块中) default_constructor (warp.sim.ModelShapeGeometry 属性) (warp.sim.ModelShapeMaterials 属性) default_edge_kd (warp.sim.ModelBuilder 属性) default_edge_ke (warp.sim.ModelBuilder 属性) default_joint_limit_kd (warp.sim.ModelBuilder 属性) default_joint_limit_ke (warp.sim.ModelBuilder 属性) default_num_segments (warp.render.OpenGLRenderer 属性) default_particle_radius (warp.sim.ModelBuilder 属性) default_shape_density (warp.sim.ModelBuilder 属性) default_shape_ka (warp.sim.ModelBuilder 属性) default_shape_kd (warp.sim.ModelBuilder 属性) default_shape_ke (warp.sim.ModelBuilder 属性) default_shape_kf (warp.sim.ModelBuilder 属性) default_shape_mu (warp.sim.ModelBuilder 属性) default_shape_restitution (warp.sim.ModelBuilder 属性) default_shape_thickness (warp.sim.ModelBuilder 属性) default_spring_kd (warp.sim.ModelBuilder 属性) default_spring_ke (warp.sim.ModelBuilder 属性) default_tri_drag (warp.sim.ModelBuilder 属性) default_tri_ka (warp.sim.ModelBuilder 属性) default_tri_kd (warp.sim.ModelBuilder 属性) default_tri_ke (warp.sim.ModelBuilder 属性) default_tri_lift (warp.sim.ModelBuilder 属性) deformation_gradient() (在 warp.fem 模块中) degree (warp.fem.FunctionSpace 属性) degree() (在 warp.fem 模块中) degrees() (在 warp 模块中) deleter (warp.array 属性) deregister_shape() (warp.render.OpenGLRenderer 方法) detach() (warp.fem.cache.Temporary 方法) determinant() (在 warp 模块中) Device (warp.context 中的类) device (warp.array 属性) (warp.Bvh 属性) (warp.HashGrid 属性) (warp.Launch 属性) (warp.Mesh 属性) (warp.optim.linear.LinearOperator 属性) (warp.ScopedDevice 属性) (warp.ScopedStream 属性) (warp.sim.Model 属性) (warp.sparse.BsrMatrix 属性) (warp.TimingResult 属性)

device_from_jax() (在 warp 模块中) device_from_paddle() (在 warp 模块中) device_from_torch() (在 warp 模块中) device_to_jax() (在 warp 模块中) device_to_paddle() (在 warp 模块中) device_to_torch() (在 warp 模块中) diag() (在 warp 模块中) dimension (warp.fem.FunctionSpace 属性) (warp.fem.GeometryDomain 属性) (warp.fem.SpaceTopology 属性) DiscreteField (warp.fem 中的类) div() (在 warp 模块中) (在 warp.fem 模块中) div_outer() (在 warp.fem 模块中) dof_values (warp.fem.DiscreteField 属性) DofMapper (warp.fem 中的类) Domain (warp.fem 中的类) domain (warp.fem.Quadrature 属性) dot() (在 warp 模块中) dtype (warp.array 属性) (warp.fem.FunctionSpace 属性) (warp.optim.linear.LinearOperator 属性) (warp.sparse.BsrMatrix 属性) (warp.Volume 属性) dtype_from_jax() (在 warp 模块中) dtype_from_numpy() (在 warp 模块中) dtype_from_paddle() (在 warp 模块中) dtype_from_torch() (在 warp 模块中) dtype_to_jax() (在 warp 模块中) dtype_to_numpy() (在 warp 模块中) dtype_to_paddle() (在 warp 模块中) dtype_to_torch() (在 warp 模块中)

E

edge_bending_properties (warp.sim.Model 属性) edge_count (warp.sim.Model 属性) (warp.sim.ModelBuilder 属性) edge_indices (warp.sim.Model 属性) edge_rest_angle (warp.sim.Model 属性) edge_rest_length (warp.sim.Model 属性) eig3() (在 warp 模块中) elapsed (warp.ScopedTimer 属性) (warp.TimingResult 属性) element_count() (warp.fem.GeometryDomain 方法) element_kind (warp.fem.GeometryDomain 属性) element_node_indices() (warp.fem.SpaceTopology 方法) ElementBasis (warp.fem 中的类) empty() (在 warp 模块中) empty_like() (在 warp 模块中) enable_backward (在 warp.config 模块中)

enable_graph_capture_module_load_by_default (在 warp.config 模块中) enable_mempools_at_init (在 warp.config 模块中) enable_vector_component_overwrites (在 warp.config 模块中) enabled (warp.ScopedTimer 属性) end_frame() (warp.render.OpenGLRenderer 方法) (warp.render.UsdRenderer 方法) EQUISPACED_CLOSED (warp.fem.Polynomial 属性) EQUISPACED_OPEN (warp.fem.Polynomial 属性) eval_fk() (在 warp.sim 模块中) eval_ik() (在 warp.sim 模块中) Event (warp 中的类) event_from_ipc_handle() (在 warp 模块中) exp() (在 warp 模块中) expect_near() (在 warp 模块中) ExplicitGeometryPartition (warp.fem 中的类) ExplicitQuadrature (warp.fem 中的类) extra_msg (warp.ScopedTimer 属性)

F

FeatherstoneIntegrator (warp.sim 中的类) feature_array() (warp.Volume 方法) Field (warp.fem 中的类) FieldLike (warp.fem 中的类) FieldRestriction (warp.fem.field 中的类) fill_() (warp.array 方法) fill_adjacent_edges (warp.sim.VBDIntegrator 属性) fill_adjacent_faces (warp.sim.VBDIntegrator 属性) filter (warp.TimingResult 属性) finalize() (warp.sim.Mesh 方法) (warp.sim.ModelBuilder 方法) (warp.sim.SDF 方法) find_shape_contact_pairs() (warp.sim.Model 方法) flatten() (warp.array 方法) Float (warp 中的类) float16 (warp 中的类)

float32 (warp 中的类) float64 (warp 中的类) floor() (在 warp 模块中) floordiv() (在 warp 模块中) frac() (在 warp 模块中) free_memory (warp.context.Device 属性) from_dlpack() (在 warp 模块中) from_ipc_handle() (在 warp 模块中) from_jax() (在 warp 模块中) from_numpy() (在 warp 模块中) from_paddle() (在 warp 模块中) from_torch() (在 warp 模块中) frontier_side_count() (warp.fem.GeometryPartition 方法) FrontierSides (warp.fem 中的类) full() (在 warp 模块中) full_like() (在 warp 模块中) FunctionSpace (warp.fem 中的类)

G

GAUSS_LEGENDRE (warp.fem.Polynomial 属性) GEO_BOX (在 warp.sim 模块中) GEO_CAPSULE (在 warp.sim 模块中) GEO_CONE (在 warp.sim 模块中) GEO_CYLINDER (在 warp.sim 模块中) GEO_MESH (在 warp.sim 模块中) GEO_PLANE (在 warp.sim 模块中) GEO_SDF (在 warp.sim 模块中) GEO_SPHERE (在 warp.sim 模块中) Geometry (warp.fem 中的类) geometry (warp.fem.BasisSpace 属性) (warp.fem.FunctionSpace 属性) (warp.fem.SpaceTopology 属性) GeometryDomain (warp.fem 中的类) GeometryField (warp.fem.field 中的类) GeometryPartition (warp.fem 中的类) get_adjoint() (warp.Tape 方法) get_allocator() (warp.context.Device 方法) get_cuda_device_count() (在 warp 模块中) get_cuda_devices() (在 warp 模块中) get_device() (在 warp 模块中) get_devices() (在 warp 模块中) get_diag() (在 warp 模块中) get_event_elapsed_time() (在 warp 模块中) get_feature_array_count() (warp.Volume 方法) get_feature_array_info() (warp.Volume 方法) get_grid_info() (warp.Volume 方法)

get_mempool_release_threshold() (在 warp 模块中) get_mempool_used_mem_current() (在 warp 模块中) get_mempool_used_mem_high() (在 warp 模块中) get_pixels() (warp.render.OpenGLRenderer 方法) get_preferred_device() (在 warp 模块中) get_stream() (在 warp 模块中) get_tile_count() (warp.Volume 方法) get_tiles() (warp.Volume 方法) get_voxel_count() (warp.Volume 方法) get_voxel_size() (warp.Volume 方法) get_voxels() (warp.Volume 方法) gl (warp.render.OpenGLRenderer 属性) gmres() (在 warp.optim.linear 模块中) grad (warp.array 属性) grad() (在 warp.fem 模块中) grad_average() (在 warp.fem 模块中) grad_jump() (在 warp.fem 模块中) grad_outer() (在 warp.fem 模块中) gradcheck() (在 warp.autograd 模块中) gradcheck_tape() (在 warp.autograd 模块中) gravity (warp.sim.Model 属性) Grid2D (warp.fem 中的类) Grid3D (warp.fem 中的类) grid_count (warp.Volume.GridInfo 属性) grid_index (warp.Volume.GridInfo 属性) ground (warp.sim.Model 属性) ground_plane (warp.sim.Model 属性)

H

has_context (warp.context.Device 属性) has_exit (warp.render.OpenGLRenderer 属性) has_stream (warp.context.Device 属性) hash (warp.sim.ModelShapeGeometry 属性) (warp.sim.ModelShapeMaterials 属性)

hash_grid_point_id() (在 warp 模块中) hash_grid_query() (在 warp 模块中) hash_grid_query_next() (在 warp 模块中) HashGrid (warp 中的类) HashGridQuery (在 warp 模块中) Hexmesh (warp.fem 中的类)

I

I (warp.sim.Mesh 属性) (warp.sim.SDF 属性) id (warp.Bvh 属性) (warp.HashGrid 属性) (warp.MarchingCubes 属性) (warp.Mesh 属性) identity() (在 warp 模块中) ImplicitField (warp.fem 中的类) indent (warp.ScopedTimer 属性) indices (warp.MarchingCubes 属性) (warp.sim.Mesh 属性) initialize_gl() (warp.render.OpenGLRenderer 类方法) inner() (在 warp.fem 模块中) Int (warp 中的类) int16 (warp 中的类) int32 (warp 中的类) int64 (warp 中的类) int8 (warp 中的类) integrand() (在 warp.fem 模块中) integrate() (在 warp.fem 模块中) integrate_bodies() (warp.sim.Integrator 方法) integrate_particles() (warp.sim.Integrator 方法) Integrator (warp.sim 中的类) interior_node_count() (warp.fem.SpacePartition 方法) interpolate() (在 warp.fem 模块中) intersect_tri_tri() (在 warp 模块中)

inverse() (在 warp 模块中) invert() (在 warp 模块中) ipc_handle() (warp.array 方法) (warp.Event 方法) is_capturing (warp.context.Device 属性) (warp.Stream 属性) is_complete (warp.Event 属性) (warp.Stream 属性) is_contiguous (warp.array 属性) is_cpu (warp.context.Device 属性) is_cubin_supported (warp.context.Device 属性) is_cuda (warp.context.Device 属性) is_index (warp.Volume 属性) is_ipc_supported (warp.context.Device 属性) is_mempool_access_enabled() (在 warp 模块中) is_mempool_access_supported() (在 warp 模块中) is_mempool_enabled() (在 warp 模块中) is_mempool_supported (warp.context.Device 属性) is_mempool_supported() (在 warp 模块中) is_peer_access_enabled() (在 warp 模块中) is_peer_access_supported() (在 warp 模块中) is_primary (warp.context.Device 属性) is_running() (warp.render.OpenGLRenderer 方法) is_uva (warp.context.Device 属性) isfinite() (在 warp 模块中) isinf() (在 warp 模块中) isnan() (在 warp 模块中)

J

jacobian() (在 warp.autograd 模块中) jacobian_fd() (在 warp.autograd 模块中) jacobian_plot() (在 warp.autograd 模块中) jax_callable() (在 warp.jax_experimental.ffi 模块中) jax_kernel() (在 warp.jax_experimental 模块中) (在 warp.jax_experimental.ffi 模块中) joint_act (warp.sim.Control 属性) (warp.sim.Model 属性) joint_ancestor (warp.sim.Model 属性) joint_angular_compliance (warp.sim.Model 属性) joint_armature (warp.sim.Model 属性) joint_attach_kd (warp.sim.Model 属性) joint_attach_ke (warp.sim.Model 属性) joint_axis (warp.sim.Model 属性) joint_axis_count (warp.sim.ModelBuilder 属性) joint_axis_dim (warp.sim.Model 属性) joint_axis_mode (warp.sim.Model 属性) joint_axis_start (warp.sim.Model 属性) JOINT_BALL (在 warp.sim 模块中) joint_child (warp.sim.Model 属性) JOINT_COMPOUND (在 warp.sim 模块中) joint_coord_count (warp.sim.Model 属性) (warp.sim.State 属性) joint_count (warp.sim.Model 属性) (warp.sim.ModelBuilder 属性) JOINT_D6 (在 warp.sim 模块中) JOINT_DISTANCE (在 warp.sim 模块中) joint_dof_count (warp.sim.Model 属性) (warp.sim.State 属性) joint_enabled (warp.sim.Model 属性)

JOINT_FIXED (在 warp.sim 模块中) JOINT_FREE (在 warp.sim 模块中) joint_limit_kd (warp.sim.Model 属性) joint_limit_ke (warp.sim.Model 属性) joint_limit_lower (warp.sim.Model 属性) joint_limit_upper (warp.sim.Model 属性) joint_linear_compliance (warp.sim.Model 属性) JOINT_MODE_FORCE (在 warp.sim 模块中) JOINT_MODE_TARGET_POSITION (在 warp.sim 模块中) JOINT_MODE_TARGET_VELOCITY (在 warp.sim 模块中) joint_name (warp.sim.Model 属性) joint_parent (warp.sim.Model 属性) JOINT_PRISMATIC (在 warp.sim 模块中) joint_q (warp.sim.Model 属性) (warp.sim.State 属性) joint_q_start (warp.sim.Model 属性) joint_qd (warp.sim.Model 属性) (warp.sim.State 属性) joint_qd_start (warp.sim.Model 属性) JOINT_REVOLUTE (在 warp.sim 模块中) joint_target_kd (warp.sim.Model 属性) joint_target_ke (warp.sim.Model 属性) joint_twist_lower (warp.sim.Model 属性) joint_twist_upper (warp.sim.Model 属性) joint_type (warp.sim.Model 属性) JOINT_UNIVERSAL (在 warp.sim 模块中) joint_X_c (warp.sim.Model 属性) joint_X_p (warp.sim.Model 属性) JointAxis (warp.sim 中的类) jump() (在 warp.fem 模块中)

K

kernel() (在 warp 模块中) kernel_cache_dir (在 warp.config 模块中)

key (warp.sim.ModelShapeGeometry 属性) (warp.sim.ModelShapeMaterials 属性)

L

LAGRANGE (warp.fem.ElementBasis 属性) Launch (warp 中的类) launch() (在 warp 模块中) (warp.Launch 方法) launch_tiled() (在 warp 模块中) len() (在 warp 模块中) length() (在 warp 模块中) length_sq() (在 warp 模块中) lerp() (在 warp 模块中) limit_kd (warp.sim.JointAxis 属性) limit_ke (warp.sim.JointAxis 属性) limit_lower (warp.sim.JointAxis 属性) limit_upper (warp.sim.JointAxis 属性) line_directives (在 warp.config 模块中) LINEAR (warp.Volume 属性) LinearGeometryPartition (warp.fem 中的类)

LinearOperator (warp.optim.linear 中的类) lineinfo (在 warp.config 模块中) list() (warp.array 方法) llvm_cuda (在 warp.config 模块中) load_from_address() (warp.Volume 类方法) load_from_numpy() (warp.Volume 类方法) load_from_nvdb() (warp.Volume 类方法) load_mesh() (在 warp.sim 模块中) load_next_grid() (warp.Volume 方法) LOBATTO_GAUSS_LEGENDRE (warp.fem.Polynomial 属性) log() (在 warp 模块中) log10() (在 warp 模块中) log2() (在 warp 模块中) lookup() (在 warp.fem 模块中) lower_bound() (在 warp 模块中) lshift() (在 warp 模块中)

M

make_collocated_function_space() (在 warp.fem 模块中) make_contravariant_function_space() (在 warp.fem 模块中) make_covariant_function_space() (在 warp.fem 模块中) make_current() (warp.context.Device 方法) make_deformed_geometry() (warp.fem.field.GeometryField 方法) make_discrete_field() (在 warp.fem 模块中) make_field() (warp.fem.FunctionSpace 方法) make_polynomial_basis_space() (在 warp.fem 模块中) make_polynomial_space() (在 warp.fem 模块中) make_restriction() (在 warp.fem 模块中) make_space_partition() (在 warp.fem 模块中) make_space_restriction() (在 warp.fem 模块中) make_test() (在 warp.fem 模块中) make_trial() (在 warp.fem 模块中) map() (warp.context.RegisteredGLBuffer 方法) map_cuda_device() (在 warp 模块中) MarchingCubes (warp 中的类) mark_init() (warp.array 方法) mark_read() (warp.array 方法) mark_write() (warp.array 方法) mass (warp.sim.Mesh 属性) (warp.sim.SDF 属性) mat22d (warp 中的类) mat22f (warp 中的类) mat22h (warp 中的类) mat33d (warp 中的类) mat33f (warp 中的类) mat33h (warp 中的类) mat44d (warp 中的类) mat44f (warp 中的类) mat44h (warp 中的类) Matrix (warp 中的类) matrix() (在 warp 模块中) matrix_from_cols() (在 warp 模块中) matrix_from_rows() (在 warp 模块中) matvec (warp.optim.linear.LinearOperator 属性) max() (在 warp 模块中) max_blocks (warp.Launch 属性) max_unroll (在 warp.config 模块中) measure() (在 warp.fem 模块中) measure_ratio() (在 warp.fem 模块中) Mesh (warp 中的类) (warp.sim 中的类)

mesh_eval_face_normal() (在 warp 模块中) mesh_eval_position() (在 warp 模块中) mesh_eval_velocity() (在 warp 模块中) mesh_get() （在模块 warp 中） mesh_get_index() （在模块 warp 中） mesh_get_point() （在模块 warp 中） mesh_get_velocity() （在模块 warp 中） mesh_query_aabb() （在模块 warp 中） mesh_query_aabb_next() （在模块 warp 中） mesh_query_furthest_point_no_sign() （在模块 warp 中） mesh_query_point() （在模块 warp 中） mesh_query_point_no_sign() （在模块 warp 中） mesh_query_point_sign_normal() （在模块 warp 中） mesh_query_point_sign_winding_number() （在模块 warp 中） mesh_query_ray() （在模块 warp 中） MeshQueryAABB （在模块 warp 中的类） MeshQueryPoint （在模块 warp 中的类） MeshQueryRay （在模块 warp 中的类） min() （在模块 warp 中） mlp() （在模块 warp 中） mod() （在模块 warp 中） mode （在模块 warp.config 中） （warp.sim.JointAxis 属性） Model （在模块 warp.sim 中的类） ModelBuilder （在模块 warp.sim 中的类） ModelShapeGeometry （在模块 warp.sim 中的类） ModelShapeMaterials （在模块 warp.sim 中的类） module warp.config warp.optim.linear warp.sparse module （warp.sim.ModelShapeGeometry 属性） (warp.sim.ModelShapeMaterials 属性) mul() （在模块 warp 中） muscle_activations （warp.sim.Control 属性） (warp.sim.Model 属性) muscle_bodies （warp.sim.Model 属性） muscle_count （warp.sim.Model 属性） (warp.sim.ModelBuilder 属性) muscle_params （warp.sim.Model 属性） muscle_points （warp.sim.Model 属性） muscle_start （warp.sim.Model 属性）

N

name （warp.context.Device 属性） (warp.TimingResult 属性) （warp.Volume.FeatureArrayInfo 属性） （warp.Volume.GridInfo 属性） Nanogrid （在模块 warp.fem 中的类） native_name （warp.sim.ModelShapeGeometry 属性） (warp.sim.ModelShapeMaterials 属性) ncol （warp.sparse.BsrMatrix 属性） ndim （warp.array 属性） NEDELEC_FIRST_KIND （warp.fem.ElementBasis 属性） neg() （在模块 warp 中） nnz （warp.sparse.BsrMatrix 属性） nnz_sync() （warp.sparse.BsrMatrix 方法） NodalQuadrature （在模块 warp.fem 中的类） node_count() （warp.fem.SpacePartition 方法） (warp.fem.SpaceRestriction 方法) (warp.fem.SpaceTopology 方法) node_positions() （warp.fem.BasisSpace 方法）

noise() （在模块 warp 中） NONCONFORMING_POLYNOMIAL （warp.fem.ElementBasis 属性） NonconformingField （在模块 warp.fem 中的类） NONE （warp.context.RegisteredGLBuffer 属性） nonzero() （在模块 warp 中） norm_huber() （在模块 warp.math 中） norm_l1() （在模块 warp.math 中） norm_l2() （在模块 warp.math 中） norm_pseudo_huber() （在模块 warp.math 中） normal() （在模块 warp.fem 中） normalize() （在模块 warp 中） normalize_dirichlet_projector() （在模块 warp.fem 中） nrow （warp.sparse.BsrMatrix 属性） num_envs （warp.sim.Model 属性） num_instances （warp.render.OpenGLRenderer 属性） num_shapes （warp.render.OpenGLRenderer 属性） num_tiles （warp.render.OpenGLRenderer 属性） numpy() （warp.array 方法）

O

offsets （warp.sparse.BsrMatrix 属性） ones() （在模块 warp 中） ones_like() （在模块 warp 中） OpenGLRenderer （在模块 warp.render 中的类）

ordinal （warp.context.Device 属性） outer() （在模块 warp 中） (在 warp.fem 模块中) overload() （在模块 warp 中） owned_node_count() （warp.fem.SpacePartition 方法）

P

parse_mjcf() （在模块 warp.sim 中） parse_urdf() （在模块 warp.sim 中） parse_usd() （在模块 warp.sim 中） particle_adhesion （warp.sim.Model 属性） particle_cohesion （warp.sim.Model 属性） particle_coloring （warp.sim.Model 属性） particle_count （warp.sim.Model 属性） (warp.sim.ModelBuilder 属性) (warp.sim.State 属性) particle_f （warp.sim.State 属性） particle_flags （warp.sim.Model 属性） particle_grid （warp.sim.Model 属性） particle_inv_mass （warp.sim.Model 属性） particle_kd （warp.sim.Model 属性） particle_ke （warp.sim.Model 属性） particle_kf （warp.sim.Model 属性） particle_mass （warp.sim.Model 属性） particle_max_radius （warp.sim.Model 属性） particle_max_velocity （warp.sim.Model 属性） particle_mu （warp.sim.Model 属性） particle_q （warp.sim.Model 属性） (warp.sim.State 属性) particle_qd （warp.sim.Model 属性） (warp.sim.State 属性)

particle_radius （warp.sim.Model 属性） paused （warp.render.OpenGLRenderer 属性） pci_bus_id （warp.context.Device 属性） PicQuadrature （在模块 warp.fem 中的类） pinned （warp.array 属性） plot_articulation() （warp.sim.ModelBuilder 方法） pnoise() （在模块 warp 中） PointBasisSpace （在模块 warp.fem 中的类） points （warp.Mesh 属性） poisson() （在模块 warp 中） Polynomial （在模块 warp.fem 中的类） pos() （在模块 warp 中） position() （在模块 warp.fem 中） pow() （在模块 warp 中） preconditioner() （在模块 warp.optim.linear 中） print() （在模块 warp 中） print_launches （在模块 warp.config 中） printf() （在模块 warp 中） priority （warp.Stream 属性） project_linear_system() （在模块 warp.fem 中） ptr （warp.array 属性） （warp.Volume.FeatureArrayInfo 属性） ptx_target_arch （在模块 warp.config 中）

Q

qr3() （在模块 warp 中） Quadmesh2D （在模块 warp.fem 中的类） Quadmesh3D （在模块 warp.fem 中的类） Quadrature （在模块 warp.fem 中的类） quat_from_axis_angle() （在模块 warp 中） quat_from_euler() （在模块 warp.sim 中） quat_from_matrix() （在模块 warp 中） quat_identity() （在模块 warp 中） quat_inverse() （在模块 warp 中） quat_rotate() （在模块 warp 中） quat_rotate_inv() （在模块 warp 中）

quat_rpy() （在模块 warp 中） quat_slerp() （在模块 warp 中） quat_to_axis_angle() （在模块 warp 中） quat_to_euler() （在模块 warp.sim 中） quat_to_matrix() （在模块 warp 中） quatd （在模块 warp 中的类） Quaternion （在模块 warp 中的类） quaternion() （在模块 warp 中） quatf （在模块 warp 中的类） quath （在模块 warp 中的类） quiet （在模块 warp.config 中）

R

radians() （在模块 warp 中） rand_init() （在模块 warp 中） randf() （在模块 warp 中） randi() （在模块 warp 中） randn() （在模块 warp 中） randu() （在模块 warp 中） RAVIART_THOMAS （warp.fem.ElementBasis 属性） READ_ONLY （warp.context.RegisteredGLBuffer 属性） record_event() （在模块 warp 中） (warp.Stream 方法) record_func() （warp.Tape 方法） record_launch() （warp.Tape 方法） record_scope_begin() （warp.Tape 方法） record_scope_end() （warp.Tape 方法） refit() （warp.Bvh 方法） (warp.Mesh 方法) register_body() （warp.render.OpenGLRenderer 方法） (warp.render.UsdRenderer 方法) register_ffi_callback() （在模块 warp.jax_experimental.ffi 中） register_input_processor() （warp.render.OpenGLRenderer 方法） register_key_press_callback() （warp.render.OpenGLRenderer 方法） register_shape() （warp.render.OpenGLRenderer 方法） RegisteredGLBuffer （在模块 warp.context 中的类） RegularQuadrature （在模块 warp.fem 中的类） release() （warp.fem.cache.Temporary 方法） remove_shape_instance() （warp.render.OpenGLRenderer 方法） render_arrow() （warp.render.OpenGLRenderer 方法） (warp.render.UsdRenderer 方法) render_box() （warp.render.OpenGLRenderer 方法） (warp.render.UsdRenderer 方法) render_capsule() （warp.render.OpenGLRenderer 方法） (warp.render.UsdRenderer 方法) render_cone() （warp.render.OpenGLRenderer 方法） (warp.render.UsdRenderer 方法) render_cylinder() （warp.render.OpenGLRenderer 方法） (warp.render.UsdRenderer 方法) render_ground() （warp.render.OpenGLRenderer 方法） (warp.render.UsdRenderer 方法) render_line_list() （warp.render.OpenGLRenderer 方法） (warp.render.UsdRenderer 方法) render_line_strip() （warp.render.OpenGLRenderer 方法） (warp.render.UsdRenderer 方法) render_mesh() （warp.render.OpenGLRenderer 方法） (warp.render.UsdRenderer 方法)

render_plane() （warp.render.OpenGLRenderer 方法） (warp.render.UsdRenderer 方法) render_points() （warp.render.OpenGLRenderer 方法） (warp.render.UsdRenderer 方法) render_ref() （warp.render.OpenGLRenderer 方法） (warp.render.UsdRenderer 方法) render_sphere() （warp.render.OpenGLRenderer 方法） (warp.render.UsdRenderer 方法) requires_grad （warp.array 属性） (warp.sim.Model 属性) (warp.sim.State 属性) reserve() （warp.HashGrid 方法） reset() （warp.sim.Control 方法） (warp.Tape 方法) reshape() （warp.array 方法） resize() （warp.MarchingCubes 方法） resolve_usd_from_url() （在模块 warp.sim 中） reversed() （在模块 warp 中） rigid_contact_broad_shape0 （warp.sim.Model 属性） rigid_contact_broad_shape1 （warp.sim.Model 属性） rigid_contact_count （warp.sim.Model 属性） rigid_contact_margin （warp.sim.Model 属性） rigid_contact_max （warp.sim.Model 属性） rigid_contact_max_limited （warp.sim.Model 属性） rigid_contact_normal （warp.sim.Model 属性） rigid_contact_offset0 （warp.sim.Model 属性） rigid_contact_offset1 （warp.sim.Model 属性） rigid_contact_pairwise_counter （warp.sim.Model 属性） rigid_contact_point0 （warp.sim.Model 属性） rigid_contact_point1 （warp.sim.Model 属性） rigid_contact_point_id （warp.sim.Model 属性） rigid_contact_point_limit （warp.sim.Model 属性） rigid_contact_rolling_friction （warp.sim.Model 属性） rigid_contact_shape0 （warp.sim.Model 属性） rigid_contact_shape1 （warp.sim.Model 属性） rigid_contact_thickness （warp.sim.Model 属性） rigid_contact_tids （warp.sim.Model 属性） rigid_contact_torsional_friction （warp.sim.Model 属性） rigid_mesh_contact_max （warp.sim.Model 属性） rint() （在模块 warp 中） round() （在模块 warp 中） rshift() （在模块 warp 中）

S

Sample （在模块 warp.fem 中的类） sample_cdf() （在模块 warp 中） sample_triangle() （在模块 warp 中） sample_unit_cube() （在模块 warp 中） sample_unit_disk() （在模块 warp 中） sample_unit_hemisphere() （在模块 warp 中） sample_unit_hemisphere_surface() （在模块 warp 中） sample_unit_ring() （在模块 warp 中） sample_unit_sphere() （在模块 warp 中） sample_unit_sphere_surface() （在模块 warp 中） sample_unit_square() （在模块 warp 中） save() （warp.render.OpenGLRenderer 方法） (warp.render.UsdRenderer 方法) save_to_nvdb() （warp.Volume 方法） saved_device （warp.ScopedDevice 属性） saved_stream （warp.ScopedStream 属性） Scalar （在模块 warp 中的类） scalar_type （warp.optim.linear.LinearOperator 属性） (warp.sparse.BsrMatrix 属性) scalar_values （warp.sparse.BsrMatrix 属性） scaling （warp.render.OpenGLRenderer 属性） ScopedCapture （在模块 warp 中的类） ScopedDevice （在模块 warp 中的类） ScopedStream （在模块 warp 中的类） ScopedTimer （在模块 warp 中的类） SDF （在模块 warp.sim 中的类） select() （在模块 warp 中） SemiImplicitIntegrator （在模块 warp.sim 中的类） SERENDIPITY （warp.fem.ElementBasis 属性） set_coloring() （warp.sim.ModelBuilder 方法） set_default_temporary_store() （在模块 warp.fem 中） set_device() （在模块 warp 中） set_dim() （warp.Launch 方法） set_ground_plane() （warp.sim.ModelBuilder 方法） set_mempool_access_enabled() （在模块 warp 中） set_mempool_enabled() （在模块 warp 中） set_mempool_release_threshold() （在模块 warp 中） set_param_at_index() （warp.Launch 方法） set_param_at_index_from_ctype() （warp.Launch 方法） set_param_by_name() （warp.Launch 方法） set_param_by_name_from_ctype() （warp.Launch 方法） set_params() （warp.Launch 方法） set_params_from_ctypes() （warp.Launch 方法） set_peer_access_enabled() （在模块 warp 中） set_stream() （在模块 warp 中） (warp.context.Device 方法) setup_tiled_rendering() （warp.render.OpenGLRenderer 方法） shape （warp.array 属性） (warp.optim.linear.LinearOperator 属性) (warp.sparse.BsrMatrix 属性) shape_body （warp.sim.Model 属性） shape_collision_filter_pairs （warp.sim.Model 属性） shape_collision_group （warp.sim.Model 属性） shape_collision_group_map （warp.sim.Model 属性） shape_collision_radius （warp.sim.Model 属性） shape_contact_pairs （warp.sim.Model 属性） shape_count （warp.sim.Model 属性） (warp.sim.ModelBuilder 属性) shape_geo_src （warp.sim.Model 属性） shape_ground_collision （warp.sim.Model 属性） shape_ground_contact_pairs （warp.sim.Model 属性） shape_materials （warp.sim.Model 属性） shape_shape_collision （warp.sim.Model 属性） shape_shape_geo （warp.sim.Model 属性） shape_transform （warp.sim.Model 属性） shape_visible （warp.sim.Model 属性） ShapeFunction （在模块 warp.fem.space.shape 中的类） side_count() （warp.fem.Geometry 方法） (warp.fem.GeometryPartition 方法) Sides （在模块 warp.fem 中的类） sign() （在模块 warp 中） SimRendererOpenGL （在模块 warp.sim.render 中） SimRendererUsd （在模块 warp.sim.render 中） simulate() （warp.sim.FeatherstoneIntegrator 方法） （warp.sim.Integrator 方法） (warp.sim.SemiImplicitIntegrator 方法) (warp.sim.VBDIntegrator 方法) (warp.sim.XPBDIntegrator 方法)

simulate_one_step_no_self_contact() （warp.sim.VBDIntegrator 方法） simulate_one_step_with_collisions_penetration_free() （warp.sim.VBDIntegrator 方法） sin() （在模块 warp 中） sinh() （在模块 warp 中） size （warp.array 属性） size_in_bytes （warp.Volume.GridInfo 属性） skew() （在模块 warp 中） SkewSymmetricTensorMapper （在模块 warp.fem 中的类） smooth_normalize() （在模块 warp.math 中） smoothstep() （在模块 warp 中） soft_contact_body_pos （warp.sim.Model 属性） soft_contact_body_vel （warp.sim.Model 属性） soft_contact_count （warp.sim.Model 属性） soft_contact_kd （warp.sim.Model 属性） soft_contact_ke （warp.sim.Model 属性） soft_contact_kf （warp.sim.Model 属性） soft_contact_margin （warp.sim.Model 属性） soft_contact_max （warp.sim.Model 属性） soft_contact_mu （warp.sim.Model 属性） soft_contact_normal （warp.sim.Model 属性） soft_contact_particle （warp.sim.Model 属性） soft_contact_radius （warp.sim.Model 属性） soft_contact_restitution （warp.sim.Model 属性） soft_contact_shape （warp.sim.Model 属性） soft_contact_tids （warp.sim.Model 属性） space_node_indices() （warp.fem.SpacePartition 方法） SpaceField （在模块 warp.fem.field 中的类） SpacePartition （在模块 warp.fem 中的类） SpaceRestriction （在模块 warp.fem 中的类） SpaceTopology （在模块 warp.fem 中的类） spatial_adjoint() （在模块 warp 中） spatial_bottom() （在模块 warp 中） spatial_cross() （在模块 warp 中） spatial_cross_dual() （在模块 warp 中） spatial_dot() （在模块 warp 中） spatial_jacobian() （在模块 warp 中） spatial_mass() （在模块 warp 中） spatial_matrixd （在模块 warp 中的类） spatial_matrixf （在模块 warp 中的类） spatial_matrixh （在模块 warp 中的类） spatial_top() （在模块 warp 中） spatial_vector() （在模块 warp 中） spatial_vectord （在模块 warp 中的类） spatial_vectorf （在模块 warp 中的类） spatial_vectorh （在模块 warp 中的类） spring_control （warp.sim.Model 属性） spring_count （warp.sim.Model 属性） (warp.sim.ModelBuilder 属性) spring_damping （warp.sim.Model 属性） spring_indices （warp.sim.Model 属性） spring_rest_length （warp.sim.Model 属性） spring_stiffness （warp.sim.Model 属性） sqrt() （在模块 warp 中） State （在模块 warp.sim 中的类） state() （warp.sim.Model 方法） static() （在模块 warp 中） step() （在模块 warp 中） Stream （在模块 warp 中的类） stream （warp.context.Device 属性） (warp.ScopedStream 属性) stream_from_paddle() （在模块 warp 中） stream_from_torch() （在模块 warp 中） stream_to_torch() （在模块 warp 中） strides （warp.array 属性） sub() （在模块 warp 中） Subdomain （在模块 warp.fem 中的类） surface() （warp.MarchingCubes 方法） svd2() （在模块 warp 中） svd3() （在模块 warp 中） SymmetricTensorMapper （在模块 warp.fem 中的类） sync_enter （warp.ScopedStream 属性） sync_exit （warp.ScopedStream 属性） synchronize() （在模块 warp 中） synchronize_device() （在模块 warp 中） synchronize_event() （在模块 warp 中） synchronize_stream() （在模块 warp 中）

T

tan() （在模块 warp 中） tanh() （在模块 warp 中） Tape （在模块 warp 中的类） target_kd （warp.sim.JointAxis 属性） target_ke （warp.sim.JointAxis 属性） Temporary （在模块 warp.fem.cache 中的类） TemporaryStore （在模块 warp.fem 中的类） TestField （在模块 warp.fem.field 中的类） tet_activations （warp.sim.Control 属性） (warp.sim.Model 属性) tet_count （warp.sim.Model 属性） (warp.sim.ModelBuilder 属性) tet_indices （warp.sim.Model 属性） tet_materials （warp.sim.Model 属性） tet_poses （warp.sim.Model 属性） Tetmesh （在模块 warp.fem 中的类） tid() （在模块 warp 中） tile() （在模块 warp 中） tile_arange() （在模块 warp 中） tile_assign() （在模块 warp 中） tile_atomic_add() （在模块 warp 中） tile_broadcast() （在模块 warp 中） tile_cholesky() （在模块 warp 中） tile_cholesky_solve() （在模块 warp 中） tile_diag_add() （在模块 warp 中） tile_fft() （在模块 warp 中） tile_height （warp.render.OpenGLRenderer 属性） tile_ifft() （在模块 warp 中） tile_load() （在模块 warp 中） tile_map() （在模块 warp 中） tile_matmul() （在模块 warp 中） tile_max() （在模块 warp 中） tile_min() （在模块 warp 中） tile_ones() （在模块 warp 中） tile_reduce() （在模块 warp 中） tile_store() （在模块 warp 中） tile_sum() （在模块 warp 中） tile_transpose() （在模块 warp 中） tile_view() （在模块 warp 中） tile_width （warp.render.OpenGLRenderer 属性） tile_zeros() （在模块 warp 中） tiled_rendering （warp.render.OpenGLRenderer 属性） timing_begin() （在模块 warp 中） timing_end() （在模块 warp 中） timing_print() （在模块 warp 中） timing_results （warp.ScopedTimer 属性） TimingResult （在模块 warp 中的类） to() （warp.array 方法）

to_cell_side() （在模块 warp.fem 中） to_dlpack() （在模块 warp 中） to_inner_cell() （在模块 warp.fem 中） to_jax() （在模块 warp 中） to_outer_cell() （在模块 warp.fem 中） to_paddle() （在模块 warp 中） to_torch() （在模块 warp 中） topology （warp.fem.BasisSpace 属性） (warp.fem.FunctionSpace 属性) total_memory （warp.context.Device 属性） total_point_count() （warp.fem.Quadrature 方法） trace() （在模块 warp 中） (warp.fem.field.GeometryField 方法) (warp.fem.FunctionSpace 方法) (warp.fem.SpaceTopology 方法) transform_from_matrix() （在模块 warp.math 中） transform_get_rotation() （在模块 warp 中） transform_get_translation() （在模块 warp 中） transform_identity() （在模块 warp 中） transform_inverse() （在模块 warp 中） transform_matrix （warp.Volume.GridInfo 属性） transform_multiply() （在模块 warp 中） transform_point() （在模块 warp 中） transform_to_matrix() （在模块 warp.math 中） transform_vector() （在模块 warp 中） Transformation （在模块 warp 中的类） transformation() （在模块 warp 中） transformd （在模块 warp 中的类） transformf （在模块 warp 中的类） transformh （在模块 warp 中的类） translation （warp.Volume.GridInfo 属性） transpose() （在模块 warp 中） （warp.array 方法） （warp.sparse.BsrMatrix 方法） tri_activations （warp.sim.Control 属性） (warp.sim.Model 属性) tri_areas （warp.sim.Model 属性） tri_count （warp.sim.Model 属性） (warp.sim.ModelBuilder 属性) tri_indices （warp.sim.Model 属性） tri_materials （warp.sim.Model 属性） tri_poses （warp.sim.Model 属性） TrialField （在模块 warp.fem.field 中的类） Trimesh2D （在模块 warp.fem 中的类） Trimesh3D （在模块 warp.fem 中的类） trunc() （在模块 warp 中） type_str （warp.Volume.FeatureArrayInfo 属性） （warp.Volume.GridInfo 属性）

U

uint16 （在模块 warp 中的类） uint32 （在模块 warp 中的类） uint64 （在模块 warp 中的类） uint8 （在模块 warp 中的类） uncompress_rows() （warp.sparse.BsrMatrix 方法） UniformField （在模块 warp.fem 中的类） unmap() （warp.context.RegisteredGLBuffer 方法） unmap_cuda_device() （在模块 warp 中） unot() （在模块 warp 中） untile() （在模块 warp 中） up_axis （warp.sim.Model 属性） up_vector （warp.sim.Model 属性）

update() （warp.render.OpenGLRenderer 方法） update_body_transforms() （warp.render.OpenGLRenderer 方法） (warp.render.UsdRenderer 方法) update_instance_colors() （warp.render.OpenGLRenderer 方法） update_model_matrix() （warp.render.OpenGLRenderer 方法） update_projection_matrix() （warp.render.OpenGLRenderer 方法） update_shape_instance() （warp.render.OpenGLRenderer 方法） update_shape_instances() （warp.render.OpenGLRenderer 方法） update_shape_vertices() （warp.render.OpenGLRenderer 方法） update_tile() （warp.render.OpenGLRenderer 方法） update_view_matrix() （warp.render.OpenGLRenderer 方法） UsdRenderer （在模块 warp.render 中的类） uuid （warp.context.Device 属性）

V

value （warp.fem.UniformField 属性） value_constructor （warp.sim.ModelShapeGeometry 属性） (warp.sim.ModelShapeMaterials 属性) value_count （warp.Volume.FeatureArrayInfo 属性） value_size （warp.Volume.FeatureArrayInfo 属性） values （warp.fem.ImplicitField 属性） （warp.sparse.BsrMatrix 属性） vars （warp.sim.ModelShapeGeometry 属性） (warp.sim.ModelShapeMaterials 属性) VBDIntegrator （在模块 warp.sim 中的类） vec2b （在模块 warp 中的类） vec2d （在模块 warp 中的类） vec2f （在模块 warp 中的类） vec2h （在模块 warp 中的类） vec2i （在模块 warp 中的类） vec2l （在模块 warp 中的类） vec2s （在模块 warp 中的类） vec2ub （在模块 warp 中的类） vec2ui （在模块 warp 中的类） vec2ul （在模块 warp 中的类） vec2us （在模块 warp 中的类） vec3b （在模块 warp 中的类） vec3d （在模块 warp 中的类） vec3f （在模块 warp 中的类） vec3h （在模块 warp 中的类） vec3i （在模块 warp 中的类） vec3l （在模块 warp 中的类） vec3s （在模块 warp 中的类） vec3ub （在模块 warp 中的类） vec3ui （在模块 warp 中的类） vec3ul （在模块 warp 中的类） vec3us （在模块 warp 中的类） vec4b （在模块 warp 中的类） vec4d （在模块 warp 中的类） vec4f （在模块 warp 中的类） vec4h （在模块 warp 中的类） vec4i （在模块 warp 中的类） vec4l （在模块 warp 中的类） vec4s （在模块 warp 中的类） vec4ub （在模块 warp 中的类） vec4ui （在模块 warp 中的类）

vec4ul （在模块 warp 中的类） vec4us （在模块 warp 中的类） Vector （在模块 warp 中的类） vector() （在模块 warp 中） velocities （warp.Mesh 属性） velocity_at_point() （在模块 warp.sim 中） verbose （在模块 warp.config 中） verbose_warnings （在模块 warp.config 中） verify_autograd_array_access （在模块 warp.config 中） verify_cuda （在模块 warp.config 中） verify_fp （在模块 warp.config 中） version （在模块 warp.config 中） vertices （warp.sim.Mesh 属性） verts （warp.MarchingCubes 属性） view() （warp.array 方法） visualize() （warp.Tape 方法） Volume （在模块 warp 中的类） volume （warp.sim.SDF 属性） Volume.FeatureArrayInfo （在模块 warp 中的类） Volume.GridInfo （在模块 warp 中的类） volume_index_to_world() （在模块 warp 中） volume_index_to_world_dir() （在模块 warp 中） volume_lookup() （在模块 warp 中） volume_lookup_f() （在模块 warp 中） volume_lookup_i() （在模块 warp 中） volume_lookup_index() （在模块 warp 中） volume_lookup_v() （在模块 warp 中） volume_sample() （在模块 warp 中） volume_sample_f() （在模块 warp 中） volume_sample_grad() （在模块 warp 中） volume_sample_grad_f() （在模块 warp 中） volume_sample_grad_index() （在模块 warp 中） volume_sample_i() （在模块 warp 中） volume_sample_index() （在模块 warp 中） volume_sample_v() （在模块 warp 中） volume_store() （在模块 warp 中） volume_store_f() （在模块 warp 中） volume_store_i() （在模块 warp 中） volume_store_v() （在模块 warp 中） volume_world_to_index() （在模块 warp 中） volume_world_to_index_dir() （在模块 warp 中）

W

wait_event() （在模块 warp 中） (warp.Stream 方法) wait_stream() （在模块 warp 中） (warp.Stream 方法) warp.config module

warp.optim.linear module warp.sparse module where() （在模块 warp 中） WRITE_DISCARD （warp.context.RegisteredGLBuffer 属性）

X

XPBDIntegrator （在模块 warp.sim 中的类）

Z

zero() （warp.Tape 方法） zero_() （warp.array 方法）

zeros() （在模块 warp 中） zeros_like() （在模块 warp 中）