PointNet¶
PointNet 使用一系列多层感知器（线性层），带有空间变换器和全局池化层。
但是，您可以将 PointNet 视为卷积神经网络的特例，该网络由一系列卷积层和全局池化组成。 在此网络中，所有卷积层的内核大小均为 1，步幅为 1。 此外，输入是稀疏张量，其中特征是归一化的坐标。
这种泛化允许网络处理任意数量的点，但允许您将线性层视为卷积的特例。
除了能够处理任意数量的点之外，它还允许您定义
特征作为任意通用特征，例如颜色。
内核大小 > 1 的卷积。
步幅 > 1 的卷积。
有关更多详细信息，请参阅完整的 pointnet 示例。
