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MinkowskiEngine 是一个用于稀疏张量的自动微分库。

目录

简介

• Minkowski 引擎
• 稀疏张量网络
• 快速开始
• 定义和术语

教程

• 稀疏张量基础
  • 数据生成
  • 稀疏张量初始化
  • 连续坐标的稀疏张量
  • 稀疏张量算术
  • 特征拼接
  • 分批分解

演示

• 训练流程
  • 制作数据集
  • 量化
  • 制作 DataLoader
  • 训练
• ModelNet40 分类
  • 制作 ModelNet40 数据加载器
  • 数据增强
  • 训练用于 ModelNet40 分类的 ResNet
  • 运行示例
• 语义分割
  • 酒店房间的分割
• 3D 稀疏模式重建
  • 制作稀疏模式重建网络
  • 运行示例
• 使用 Pytorch 层
  • 示例：用于分类的特征
• 使用 Pytorch-Lightning 进行多 GPU 训练
  • 数据集
  • 网络
  • Lightning 模块
  • 训练
• PointNet

API

• SparseTensor 和 TensorField
  • SparseTensor
  • TensorField
  • SparseTensorOperationMode
  • SparseTensorQuantizationMode
  • set_sparse_tensor_operation_mode
  • sparse_tensor_operation_mode
  • global_coordinate_manager
  • set_global_coordinate_manager
  • clear_global_coordinate_manager
• MinkowskiConvolution
  • MinkowskiConvolution
  • MinkowskiChannelwiseConvolution
  • MinkowskiConvolutionTranspose
  • MinkowskiGenerativeConvolutionTranspose
• MinkowskiPooling
  • MinkowskiMaxPooling
  • MinkowskiAvgPooling
  • MinkowskiSumPooling
  • MinkowskiPoolingTranspose
  • MinkowskiGlobalMaxPooling
  • MinkowskiGlobalAvgPooling
  • MinkowskiGlobalSumPooling
• MinkowskiBroadcast
  • MinkowskiBroadcastAddition
  • MinkowskiBroadcastMultiplication
  • MinkowskiBroadcastConcatenation
  • MinkowskiBroadcast
• MinkowskiNormalization
  • MinkowskiBatchNorm
  • MinkowskiSyncBatchNorm
  • MinkowskiInstanceNorm
• MinkowskiNonlinearities
  • MinkowskiReLU
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  • MinkowskiSELU
  • MinkowskiSELU
  • MinkowskiCELU
  • MinkowskiDropout
  • MinkowskiThreshold
  • MinkowskiSigmoid
  • MinkowskiTanh
  • MinkowskiSoftmax
• MinkowskiPruning
  • MinkowskiPruning
• MinkowskiInterpolation
  • MinkowskiInterpolation
• MinkowskiUnion
  • MinkowskiUnion
• 坐标管理
  • CoordinateMapKey
  • CoordinateManager
  • GPU 内存分配器
• 实用函数和类
  • sparse_quantize
  • batched_coordinates
  • sparse_collate
  • batch_sparse_collate
  • cat
  • to_sparse
  • to_sparse_all
  • SparseCollation
  • MinkowskiToSparseTensor
  • MinkowskiToDenseTensor
  • MinkowskiToFeature
  • MinkowskiStackCat
  • MinkowskiStackSum
  • MinkowskiStackMean
  • MinkowskiStackVar
• 其他类
  • 内核生成器
  • RegionType
• 杂项
  • 控制线程数
  • is_cuda_available
  • cuda_version
  • get_gpu_memory_info
  • set_memory_manager_backend
  • 参考

杂项

• 常见问题
• 加速网络的指南
• 从 v0.4.x 迁移到 v0.5.0 的指南
• 基准测试

索引和表格

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